Arnaldo Ferrari muda-se com a família para Curitiba e frequenta o curso de desenho da Sociedade Garibaldi. Seguindo a profissão do pai, começa a trabalhar como pintor decorador, desenhando frisos decorativos para residências.

Entre 1925 e 1935, já de volta a São Paulo, estuda artes decorativas, desenho e pintura no Liceu de Artes e Ofícios. Assim como Volpi, executa decorações para palacetes, dedicando-se à pintura somente nos momentos de folga.

Em 1934, aluga com alguns amigos um ateliê no Edifício Helena e, pela amizade com Mario Zanini, aproxima-se dos demais integrantes do Grupo Santa Helena. Seu trabalho nesse período apresenta semelhanças com o desses pintores, principalmente no que se refere aos temas, como as naturezas-mortas e os nus realizados em ateliê, além das paisagens de tons impressionistas dos arredores de São Paulo.

Buscando uma formação mais acadêmica, frequenta o curso de pintura, a partir de 1936, durante dois anos, na Escola de Belas-Artes de São Paulo, onde é aluno de Enrico Vio.

Entre 1950 e 1959 participa do Grupo Guanabara, ao lado de Tomie Ohtake, Ianelli e Fukushima.

A partir de 1951, com a presença marcante do abstracionismo geométrico na I Bienal de São Paulo e influenciado pelas teorias de ensino artístico de Torres-García, que expressava um “Universalismo Construtivo”, inicia um processo de depuração do real em sua obra. Por meio da representação de fachadas, chega à abstração geométrica em 1958.

Em plena fase construtiva, realiza sua primeira mostra individual em 1960, na Galeria de Arte da Folha. No ano seguinte expõe na Galeria Aremar, em Campinas, e em 1964 na Galeria NT – Novas Tendências, em São Paulo. Em 1975, participa de uma retrospectiva no Paço das Artes, cujo catálogo traz textos de seu constante apoiador Theon Spanudis, além de José Geraldo Vieira e Mario Schemberg.

Figura na VII, VIII e IX Bienais de São Paulo e participa ainda das mostras Tradição e Ruptura (FBSP, 1984) e Bienal Brasil Século XX (FBSP, 1994).